Warnoćicy (čes. Varnsdorf, nim. Warnsdorf) jo město w Górnej Łužycy we pódpołnocnočeskem kraju Wusće k Dźěćinskemu wokrejsej pśi rěčce Mandawje na granicy mjazy Nimskeju a Českeju blisko města a gmejny Rumburku, Habrachćicu-Nowymu Jěžercje, Wjelikemu Šunowej a Wodowym Hendrichecam. Laže 350 m nad mórskeju głaźinu a maju 15.429 wobydlarjow.